Luego de una noche larga y mal dormida necesitaba poner la cabeza a funcionar en otra cosa no tan cosa (solo para entendidos) así que decidi encerrarme en la pieza para no hacer ruido ni despertar a nadie y trabajar en un pequeño prototipo de autito con arduino que anteriomente lo habia logrado con raspberry, es por eso que ahora les voy a mostrar Como armar tu propio auto a control remoto wifi con Arduino Nodemcu

arduino nodemcu autito  prototipo
Prototipo sin adherir partes para hacerle la carcasa a mi autito!

La idea es crear en primer instancia un autito (por asi decirlo por que le falta la carcasa) y que por medio del modulo Arduino Nodemcu wifi Esp8266 pueda recibir ordenes wifi que hagan mover a los motorsitos de las ruedas con el Doble Puente H Driver L298n

¿Que vamos a necesitar?

  • Modulo arduino Nodemcu Wifi Esp8266
  • Doble Puente H Driver l298n
  • 2 motorsitos de autito (podes reciclar alguno)
  • 1 rueda loca
  • 1 bateria de 9v
  • Cables (conectores) que podes reciclar y si vas a comprar del tipo Hembra – Macho para arduino
  • Ruedas con engranaje de cualquier autito reciclado o tambien podes comprar un kit
  • Madera muy liviana para la base (si te compras el kit ya te queda molde para la segunda vez)
  • Destornillador
  • Estaño
  • Soldador
  • Paciencia y Tranquilidad

Las estrellas de la madrugada fueron:

Módulo Arduino Nodemcu Wifi Esp8266 V3
Módulo Arduino Nodemcu Wifi Esp8266 V3
Doble Puente H Driver L298n Motor Dc
Doble Puente H Driver L298n Motor Dc

Mi primer consejo es presentar las partes ya que si usan un kit (base de auto motorsitos y ruedas) venga con los agujeros hechos sino necesitan un rectangulo de aproximadamente 10 x 5 cm.

El segundo es preparar bien las puntas de los cables para soldarlos al nodemcu ya que si no somos buenos soldando (como es mi caso) puede que unas dos entradas y te la mandes

nodemcu con cables

Les paso los colores y posiciones utilizadas:

Del lado derecho tenemos:

D8 = blanco

D7 = verde

D6 = Gris

D5 = Amarillo

D4 = Violeta

D3 = Azul

Del lado izquiero tenemos:

VIN = Rojo

G = Negro

cables conectados al doble puente
Cables conectados al puente

Si miramos la posición de los cables vemos que tenemos la secuencia: Amarillo, Blanco, Verde, Azul, Violeta y Gris.

Luego vienen los motores que esta muy sencillo por que los motores estan marcaditos pero te muestro unas fotos para que veas como va:

cables a motores dc
Cada par de cables rojo y negro va a su motor.

Ahora como habíamos visto arriba teníamos el cable rojo del VIM lo vamos a meter como te muestro en esta imagen:

nodemcu a puente
VIM= Rojo G=Negro (se une con negro que viene de la bateria)

Es importante ver que al Doble Puente H Driver L298n Motor Dc veamos la siguiente conexión:

conexion de cables de corrientes
Doble Puente H Driver L298n Motor Dc

De izquierda a derecha vemos el rojo de la bateria, el negro del nodemcu (g) y el negro de la bateria, y el rojo del nodemcu (vim)

Ahora viene una parte en la cual soy novato así que tuve que hacer algunas cosas muy paso a paso por que no le encontraba la vuelta. Al modulo nodemcu hay que cargarle el el código por el cual va a funcionar así que se los voy a dejar en este —>LINK<—-

Primero se bajan el contenido el cual esta conformado por el código de arduino que se habre con el ide (pero no lo habran yo se los muestro solamente)

abrir codigo con ide arduino

No se si ya tenes conectada la placa nodemcu al ide, pero si no lo hiciste tenes que seguir estos pasos:

1 – Ir al Menú Archivo | Preferencias:

drivers
Agregar al gestor de URLs el link: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Luego vamos a ir a Herramientas y en las placas vamos a buscar la Nodemcu 1.0(ESP-12E Modelu). Luego cerrarmos y volvemos a abrir.

Luego en el puerto hay un aspecto técnico a tener en cuenta. Si usan windows seguramente va a ser com4 o numero similar. Ahora si es linux va a ser /dev/ttyUSB0 o similar. Yo uso GNU/Linux específicamente Ubuntu 20.04 y el problema que tenia era que al mandar el código me daba error en los permisos. Y era que mi usuario no pertenecía al grupo. No corregí el error por que tenia ganas de hacerlo andar y nada mas, así que abrí la terminal y puse sudo arduino y se habre el programa sin problemas y ahi si puede enviar el programa a la placa. Recuerden que para mandar el codigo deben enchufar la placa nodemcu a la pc por cable usb (NO PONER BATERIA EN ESTE MOMENTO).

Ahora metemos la bateria y nos queda asi:

autito arduino

Ahora vamos a instalar la APK que les deje junto al codigo.

Luego vamos a buscar la wifi de nodemcu:

Wifi nodemcu

Luego va a abrir la APK que se va a ver asi:

Apk

Para aprender a hacer este autito utilice la siguiente fuente:

https://techwarriorsinfo.blogspot.com/2019/02/nodemcu-car-motor-control-using.html?m=1

Espero que les guste esa idea de seguir laburando algunas cositas con Arduino y de paso aprender algo nuevo con los famosos HowTO.

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