Bajar mp3 desde un video en youtube con youtube-dl

Hola amigos como andan? Espero que muy muy bien!!! Muchos de uds seguro tendrán alguna app de #streaming de audio pago o gratuito con el cual disfrutar de musica offline en viajes o momentos en los que no contamos con conectividad. En esta oportunidad les traigo un pequeño tutorial para instalar youtube-dl y obviamente ver como se hace para Bajar mp3 desde un video en youtube con youtube-dl en dos