Speedtest desde la terminal

Rapidito y al pie. Siempre queremos saber aproximadamente cual es nuestra velocidad de subida y bajada y generalmente lo hacemos con webs como fast.com o https://www.speedtest.net/es desde nuestro navegador. El problema es cuando estamos conectados a algún servidor por ssh y queremos ver si la velocidad esta bien. Hay varias herramientas pero una fácil dentro de ubuntu es Speedtest desde la terminal